首先，我们需要了解PLC的基本组成和IO点的概念。PLC主要由CPU、输入模块、输出模块、内存、电源等部分组成，其中输入模块负责接收外部信号，输出模块负责输出控制信号。IO点是输入输出模块的总数，是PLC的一个重要参数，通常用来衡量其规模和性能。
1、控制要求：根据电机的控制方式，如启动、停止、正反转、调速等，需要配置相应的IO点。例如，电机的启动和停止需要两个IO点，正反转控制需要四个IO点。2、传感器和执行器：传感器用于检测电机的状态，如位置、速度、温度等；执行器用于控制电机的运动，如电磁阀、伺服电机等。这些传感器和执行器的信号需要接入PLC的输入模块，因此需要配置相应的IO点。3、安全保护：为了确保电机和控制系统的安全，需要配置一些安全保护装置，如急停按钮、安全门等。这些安全保护装置的信号也需要接入PLC的输入模块，因此需要配置相应的IO点。下面我们以一个具体的例子，来说明如何配置PLC控制一台电机的IO点。
假设我们需要使用PLC控制一台三相异步电机，控制要求如下：1、电机的启动和停止需要两个IO点；2、电机的正反转控制需要四个IO点；3、需要配置一个模拟量输入点来检测电机的温度；4、需要配置一个数字量输出点来控制一个指示灯；5、需要配置一个模拟量输出点来控制一个变频器。根据以上控制要求，我们可以计算出所需的IO点数量：
1、启动和停止控制需要2个数字量输入点；
2、正反转控制需要4个数字量输入点；
3、温度检测需要1个模拟量输入点；
4、指示灯控制需要1个数字量输出点；
5、变频器控制需要1个模拟量输出点。
因此，总共需要2+4+1+1+1=9个IO点。
在实际应用中，考虑到冗余设计和未来扩展的需要，我们可以适当增加一些IO点的数量。同时，为了提高系统的可靠性和稳定性，建议选择具有良好口碑和稳定性能的PLC品牌和型号。在配置IO点时，还需要注意以下几点：
1、根据实际需要选择合适的输入输出模块类型，如数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等；
2、合理规划IO点的接线方式，保证接线可靠、安全；
3、对每个IO点进行测试和校准，确保其准确性和稳定性；
4、在程序设计时充分考虑安全保护措施，确保电机和控制系统的安全运行。