上海署晓自动化科技有限公司
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THSMS-A型可编程控制实验装置使用说明书
一、 概述
“THSMS-A型可编程控制实验装置”是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术”课程配套设计的，它包含软件、可编程逻辑控制器、编程软件、PC/PPI编程电缆、实验板于一体，具有数字控制的功能。在本装置上，可直接进行PLC的基本指令练习及十八个PLC实际应用的模拟实验（部分在扩展箱上实现）；可以利用计算机软件进行演示。为高层次的设计开发实验提供良好的条件。
本装置是本公司根据“可编程控制器技术”教学实验大纲的要求，以及各院校对
该教学实验设备的需求和建议而新开发的实验装置。为了切合教学要求，设计过程中参考国内多种教材，从中精选十八组实验项目，都是*具典型性的实验。
二、 实验装置
实验装置由两块实验板组成。其中一块采用2mm厚的单面敷铜板，另一块采用2mm厚的双面敷铜板，正面印有元器件图形符号、字符及连线，反面是相应连线和焊接好的相应器件。实验连接点、测试点均采用高**性自锁紧防转座，接触性能良好，实验**。结构上控制屏采用斜面放置，实验桌使用铁质喷塑结构，桌面为防火**高密度板，有宽敞的工作台面。实验桌设有两个抽屉，用于放置连接线、PC/PPI编程电缆、资料等，该装置整体结构紧凑，工艺**，造型美观大方，是一套普及型的实验装置。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线380V±5% 50HZ
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85%（25℃）
四、操作、使用说明
（一）装置的启动、交流电源控制
1、接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳），这一实验模块中的U、V、W端就已得电。切记，为了安全，这一条很重要。
2、将装置后侧的四芯电源插头插入三相交流电源插座。
3、开启“可编程控制器主机面板图”中的电源开关，电源指示灯亮。
4、控制屏内装有过压保护装置，对主机进行过压保护，当电源电压超过了主机所能承受的范围，会自动报警并切断电源，使主机不会因承受过高的电源电压而导致损坏。
5、设有电源总开关和漏电保护装置以确保操作者的人身安全。
（二）实验连接及使用说明
1、为了防止主机的输入输出接线柱和螺钉因实验时频繁的装拆而损坏，本装置设计时已将这些接点用固定连接线连到实验面板的固定插孔处。实验板上容易接错导致系统损坏的部分线路，以及一些对学生无技能要求的部分线路已经连好，其它线路则可采用本公司定制的锁紧线进行连接。
2、实验板上所配备的主机采用德国西门子公司S7-200型可编程序控制器CPU244，配套西门子编程软件STEP7-Micro/WIN。
3、编程时，先用编程电缆PC/PPI电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN”、“STOP”置于“STOP”状态，即可将程序写入主机。
4、实验时，断开“可编程控制器主机面板图”中的电源开关，按实验要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN”、“STOP”开关置于“RUN”状态，即可按要求进行实验。
5、在进行“三相异步电动机的星/三角换接启动控制”实验时，实验前务必将这一模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。连好实验接线后，才可将这一开关接通，请千万注意人身安全。在进行这一实验项目时，只要将主机的输入L+端与实验模块中的+24V端相连，实验模块中的N与主机输出端1L相连即可
梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中，图l-6中的梯形图与下面的5条指令相对应，“；”之后是该指令的注释。
LD X0 ：接在左侧母线上的X0的常开触点
OR Y0 ；与X0的常开触点并联的Y0的常开触点
ANI X1 ；与并联电路串联的X1的常闭触点
ANI X2 ；串联的X2的常闭触点
OUT Y0 ；Y0的线圈
图1-6中的梯形图完成的逻辑运算为
Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在输入处理阶段，CPU将SBl，SB2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器，外部触点接通时存入寄存器的是二进制数l，存入0。
执行第l条指令时，从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时，取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数，与X0对应的二进制数相“或”(电路的并联对应“或”运算)。
执行第3条或第4条指令时，分别取出xl或X2对应的输入映像寄存器中的二进制数，因为是常闭触点，取反后与的运算结果相“与”(电路的串联对应“与”运算)，存入运算结果寄存器。
执行第5条指令时，将运算结果寄存器中的二进制数送入Y0对应的输出映像寄存器。 在输出处理阶段，CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来，如果Y0对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1，外接的KM的线圈将通电，将断电。
如果读入输入映像寄存器X0～X2的均为二进制数0，在程序执行阶段，经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为Y0=0，KM的线圈处于断电状态。按下起动按钮SBl，X0变为l状态，经逻辑运算后Y0变为1状态，在输出处理阶段，将Y0对应的输出映像寄存器中的1送到输出模块，PLC内Y0对应的物理继电器的常开触点接通，接触器KM的线圈通电.
（1）*处理器CPU
CPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能，控制整个系统协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双极型位片机。
（2）存储器模块
随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息，并存储内部继电器（软继电器）、移位寄存器、数据寄存器、定时器／计数器以及累加器等的工作状态，还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。
只读存储器ROM用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作系统和监控程序，如果用户程序已完全调试好，也可将程序固化在EPROM中。
（3）输入输出模块
可编程序控制器是一种工业控制计算机系统，它的控制对象是工业生产过程，与DCS相似，它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。
PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量（即数字量）、模拟量和脉冲量等，相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。
（4）编程器
编程器是PLC的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改，还能对PLC的工作状态进行监控，也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。随着PLC的功能不断增强，编程语言多样化，编程已经可以在计算机上完成