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继电器-接触器" 电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效"继电器-接触器"电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部"线路图",梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析"继电器-接触器"电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点,将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还能受外部触点的控制。
FC功能块如何使用
如果逻辑块执行完后不需要保存它内部的数据,可以用功能FC来编程。与功能块FB 相比较,FC不需要配套的背景数据块。
1. 生成功能
用鼠标右键点击SIMATIC管理器左边窗口中的“块”,执行出现的快捷菜单中的“插入新对象”→“功能”,生成一个新的功能。在出现的功能属性对话框中,采用系统自动生成的功能的名称FC1,设置梯形图(LAD)为功能默认的编程语言。
2. 功能的局部变量
双击SIMATIC管理器中FC1的图标,打开程序编辑器(见图4-16)。
与功能块的变量声明表(见图4-13)相比,功能没有静态变量(STAT),退出FC后不能保存它的临时局部变量。功能多了一个返回值RET_VAL,它实际上是一个输出参数。返回值的设置与IEC6113-3标准有关,该标准的功能没有输出参数,只有一个返回值。
功能FC1用来控制发动机的风扇,要求在发动机运行信号Engine_On变为1时起动风扇,发动机停车后,用输出的BOOL变量Fan_On控制的风扇继续运行30s后停机。
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在被启用后,定时中断连续运行,在每个指定时间间隔到期时执行连接中断程序。如果退出RUN(运行)模式或分离定时中断,定时中断禁用。如果全局禁用中断指令执行,定时中断继续产生。每次定时中断的发生排队(直到中断启用或队列满)。
西门子工业广域网SCADA系统的组成及使用
1. SINAUT ST7的组成
WAN是地理上分布很广的广域网(Wide AreaNetwork)的缩写。西门子的 SINAUT ST7为广域网通信提供了强大而灵活的解决方案,其专用的硬件和软件使该系统可以在广域网内实现可靠的数据传输。它由站、节点终端以及一个或多个控制中心组成,系统的各部分用数据传输媒体连接。
(1)站和节点终端
TIM传输模块是SINAUTST7系统的核心硬件,安装了TIM传输模块的S7-300/400可以扩展为SINAUT站或节点终端。
一个SINAUT站可以通过两个接口连接广域网,从而实现通信通道的冗余。这两个接口可以连接相同或不同类型的广域网,例如一个专线网络加一个拨号网络。
(2)控制中心
有3种不同形式的控制中心:
1)基于S7-300/400的控制系统的控制中心。仅需要站上现有的过程数据的当前过程映像。通过输入命令、设定值或参数可以影响站过程控制。这种控制中心也可以用来扩展PC控制中心的功能,例如用操作员面板作数据输出和用作紧急操作系统。
定时器T32/T96中断允许及时地响应一个给定的时间间隔。这些中断只支持1ms分辨率的接通延迟(TON)和断开延迟(TOF)定时器(T32/T96),通过将中断程序连接到T32/T96中断事件启用这些中断。一旦中断启用,当定时器的当前值等于设定值时,在CPU的1ms定时刷新中,执行被连接的中断程序。
将"继电器-接触器"电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下。
7.调用FB125进行诊断
FB125是中断驱动的功能块,其背景数据块有一千多个字节,可以用变量表显示其背景数据块中各种状态的从站。可以用手动方式获取某一DP从站的详细诊断数据。通过查阅随书光盘中FB125的英语帮助文件《FB125HELPchm》,可以较快的得到错误的位置和错误的原因,比人工分析SFC 13 获取的诊断信息方便一些。分析FB 125提供的诊断数据的工作量还是相当大的。
可以在西门子的支持网站下载FB125的例程,该例程集成了用于显示上述DP从站故障信息的人机界面的项目。只能显示一个从站、一个模块和一个通道的诊断信息,必须用手动的方式切换要诊断的从站。
FC125是一个较简单的版本,它只提供“哪些站点有故障”的信息,不能显示详细的诊断信息。
①了解和熟悉被控设备的机械结构组成、生产工艺过程和机械各部件的运动,根据"继电器-接触器"电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
②确定PLC的输入信号和输出负载。“继电器-接触器”电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制,它们的线圈接在PLC的输出端;按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号;"继电器-接触器"电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入位、输出位均无关。
S7-200转换指令中的I_S、DI_S、R_S以及S_I、S_DI、S_R是将16位整数、32位整数以及浮点数转换为ASCII字符串与将ASCII字符串转换为16位整数、32位整数以及浮点数的指令。梯形图编程相似,如将16位整数1234转换为ASCII字符串的程序格式如图3-79所示。
16位整数1234转换为ASCII字符串的程序格式
程序中的FMT定义以及处理过程与上述的ASCII字符转换基本相同。但在转换为字符串时,输出(OUT)存储器所指定的第1字节用于存储字符串的长度。对于整数与双整数,字节对应的值分别为8与12;对于浮点数,此值与FMT参数的bit7~bit4相同。
③选择PLC的型号,根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块、电源模块、数字量输入和输出模块,对硬件进行组态,确定输入/输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。西门子PLC模块临汾授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC临汾授权代理商,临汾西门子PLC代理,西门子PLC代理
④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC外部的实际接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。